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產品分類

+ 氣缸

標準氣缸帶導向･雙活塞桿搬運型手指･夾爪搖動型低速型執行元件輔助

+ 空氣閥

電磁閥空氣動作閥･氣控閥手動閥･腳踏閥･機械動作閥電氣控制輔助系統

+ 空氣過濾器·調壓閥

壓縮機空氣除濕器 FRL 壓力表

+ 節流閥·接頭等

流量表接頭･配管材速度制御壓力開關消音器沖擊吸收元件支柱･限位空氣壓力表示器

+ 真空元件·吸盤

壓縮機執行元件控制元件真空發生器調質元件輔助元件真空吸盤搬運元件

+ 潔凈系統元件

執行元件控制元件調質元件輔助元件

+ 汽車熔接工序相關元件

氣缸相關空氣閥相關空氣過濾器·調壓閥真空元件·吸盤

+ 電動執行元件

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噴嘴式除靜電器棒式除靜電器風扇式除靜電器槍式除靜電器除靜電、除塵、集塵一體單元靜電電位傳感器測靜電器

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空壓･油壓綜合

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機械臂本體_直交型_A4尺寸

直交雙軸A4型DTRB-CS2系列

●精巧設計主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產線所需要的工作環境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
直交型2軸	2	X:100.Y:200

直交三軸A4型DTRB-CS3系列

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
直交型3軸	1	X:100.Y:200 Z:50

機械臂本體_門型_A4尺寸

門型雙軸A4型DTRB-AS2系列

●精巧設計主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產線所需要的工作環境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm (該圖為DTRB-AL2)

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
門型2軸	2	X:150.Y:200

門型雙軸A4型DTRB-AL2系列

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
門型2軸	2	X:200.Y:200

門型三軸A4型DTRB-AS3系列

●精巧設計主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產線所需要的工作環境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm (該圖為DTRB-AL3)

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
門型3軸	1	X:150.Y:200 Z:50

門型三軸A4型DTRB-AL3系列

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
門型3軸	1	X:200.Y:200 Z:50

選購配件

教學控制盒EWHTB系列（電動系列專用）

●電動手指、電動旋轉驅動件用
●參數／位置點的設定和初始化、位置點的移動・示教移動

鍵盤	I/O	電源電壓
8鍵等	RS-232C	DC12V

電動系列用中轉數據線EWHKA系列

系列	電纜長度	電纜種類
EWHA EWHRT EWM5用	3m.5m	馬達及編碼器

控制器

NS滑板，電動手指用控制器EWHC-NH系列

●NS滑塊、電動手指用控制器
●閉環控制
●原點檢出方式：檢出行程端
●位置設定64點
●位置點輸入：輸入數值、示教輸入、直接示教輸入

系列	點位設定	動作方式
EWHA用 EWM5用	64點	PTP控制力控制

NS滑板，電動手指用脈沖列輸入式控制器EWHCP-NH系列

●脈沖列輸入是什么？等《脈沖列輸入詳細說明資料》在“CAD/使用說明”的部分無償提供下載
●NS滑塊、電動手指用脈沖列輸入控制器、閉環控制
●原點檢出方式：檢出行程端
●脈沖列輸入方法：差動變換式/開路電極式
●脈沖列輸入指令形式：CW/CCW、脈沖/符號(可符合正負邏輯)

系列	控制輸入	動作方式
EWHA用 EWM5用	6點	位置控制力控制

電動旋轉執行元件EWHRT1A用控制器EWHC-RS

●EWHRT1A用
●閉環控制
●原點檢出方式：編碼器Z相
●位置點設定64點
●位置點輸入：輸入數值、示教輸入、直接示教輸入

系列	加速度設定	動作方式
EWHRT1A用	1～100％	PTP

電動旋轉執行元件EWHRT1A用脈沖列輸入式控制器EWHCP-RS系列

系列	控制輸入	動作方式
EWHRT1A用	6點	位置控制

電動執行元件EWHRT用控制器EWHC-RA系列

●閉環控制
●原點檢出方式：編碼器Z相
●位置點設定64點
●位置點輸入：輸入數值、示教輸入、直接示教輸入

系列	加速度設定	動作方式
EWHRT用	1～100％	PTP

電動執行元件EWHRT用脈沖列輸入式控制器EWHCP-RA系列

系列	控制輸入	動作方式
EWHRT用	6點	位置動作

回轉

電動旋轉執行元件EWHRT1A系列

●將七種臺面式旋轉式執行元件設計地更小型化更方便使用。
●采用配線和配管用的中空軸
●可以任意設定搖動角度（64位）
●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	0.1	+/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT3A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	0.25	+/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT5A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	0.5	+/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT10A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	1.0	+/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT20A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	2.0	+/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT40A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	4.0	+/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT60A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	6.0	+/-0.02度

手指

電動手指EWHA12A系列

●追加了對把持力要求的類型，以進一步實現簡單操作
●可以隨意進行速度控制實現軟接觸
●通過直線導軌實現高精度和高剛性
●通過調整數值可以對行程進行任意設置（64位）

馬達種類	最大把持力 N	開閉行程
2相步徑馬達	12～17	14mm

電動手指EWHA24A系列

馬達種類	最大把持力 N	開閉行程
2相步徑馬達	22～35	20mm

電動手指EWHA36A系列

馬達種類	最大把持力 N	開閉行程
2相步徑馬達	33～47	20mm

NS滑臺

NS滑板EWM5HSA系列

●小型，薄型的方型驅動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺●高速型（120mm/s)

馬達種類	最大可搬運運質量 kg	類型滑臺尺寸
2相步徑馬達	1(水平) 0.4(垂直)	高速短

NS滑板EWM5HLA系列

●小型，薄型的方型驅動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺
●高速型（120mm/s)

馬達種類	最大可搬運運質量 kg	類型滑臺尺寸
2相步徑馬達	1(水平) 0.4(垂直)	高速長

NS滑板EWM5SSA系列

●小型，薄型的方型驅動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺
●高推力型（50N)

馬達種類	最大可搬運運質量 kg	類型滑臺尺寸
2相步徑馬達	2(水平) 0.8(垂直)	高推力短

NS滑板EWM5SLA系列

●小型，薄型的方型驅動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺
●高推力型（50N)

馬達種類	最大可搬運運質量 kg	類型滑臺尺寸
2相步徑馬達	2(水平) 0.8(垂直)	高推力長

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